Svet medzi hviezdami

Skoro tridsať rokov sa venoval tomu, aby čo najpresnejšie spoznal skutočný pohyb planét. Dosiahol presnosť merania na hranici možností svojej doby, ktorá nepoužívala ďalekohľad. Pri pozorovaní supernovy v súhvezdí Cassiopeia v roku 1572 usúdil, že tento jav sa deje vo sfére stálic – hviezd. To znamená, že svet za planétami nie je nepremenný. Vytvoril vlastný model slnečnej sústavy, kde Slnko s planétami obieha okolo stojacej Zeme. Zdôvodnil, že kométy sú veľmi vzdialené a nie sú útvarmi zemskej atmosféry. Ich pohyb naznačil, že nebeský priestor dovoľuje nerušený pohyb medzi dráhami planét. Tycho Brahe (14. 12. 1546 – 24. 10. 1601), dánsky hvezdár, sa stal najuznávanejším európskym astronómom vtedajšej doby. Nedokázal však pochopiť pohyb Zeme, pretože nebol ešte známy gravitačný zákon a zákony dynamiky.